Harmonikus meghajtó

Qingdao Difon Machinery Co., Ltd. – Megbízható harmonikus meghajtó szállító

Az orvosi, ipari vagy együttműködési alkalmazásokban páratlan precizitást igénylő robotika újítói számára a Qingdao Difon Machinery a nagy teljesítményű harmonikus meghajtók megbízható szállítója. Szolgáltatásunk egyesíti a forgatókönyv-specifikus anyagválasztást, a rugalmas megmunkálást és az átfogó műszaki támogatást. Ezért bíznak bennünk a robotgyártók, hogy robotjaikat pontosabbá, tartósabbá és biztonságosabbá tegyük.

Több éves tapasztalattal rendelkező harmonikus meghajtó beszállítóként tudjuk, hogy a harmonikus hajtások a modern robotika „precíziós gerincét” jelentik, de teljesítményigényeik jelentősen eltérnek az egyes alkalmazásoktól. Az orvosi robotok esetében rendkívül pontosaknak kell lenniük a szövetek gondos kezeléséhez. Ezenkívül biztonságosnak kell lenniük az emberekkel való érintkezéshez, és ki kell állniuk a sterilizálásnak. A nehézipari robotok esetében nagy nyomatékú terhelésnek kell ellenállniuk, és több mint 15 000 órányi folyamatos működést kell biztosítaniuk. A legtöbb beszállító egy méretben mindenre alkalmas meghajtókat árul, de mi mindent – ​​az anyagoktól a felületkezelésig – az Ön igényeihez igazítunk. Így a meghajtóink nem csak az alapvető méretszabályoknak felelnek meg – pontosan illeszkednek a robotba, csökkentik az állásidőt, és jobbá teszik a robot működését. Ez az alkalmazás-specifikus megközelítés biztosítja a vezető orvosi eszközgyártók, ipari automatizálási cégek és együttműködő robotfejlesztők által megkövetelt megbízhatóságot.

A harmonikus hajtások precíziós megmunkálása az intelligens anyagválasztással kezdődik, amely megoldja a különböző robotkörnyezetek egyedi problémáit. Az orvosi robotoknál titánötvözetet használunk olyan kulcsfontosságú alkatrészekhez, mint a flexspline. Az anyag biztonságosan érintkezhet emberi szövetekkel vagy folyadékokkal, és nem törik el a hosszú műtétek során. Annak érdekében, hogy ellenálljon a sterilizálásnak, orvosi minőségű passzivációs kezelést adunk a titán felülethez. Az elmúlt negyedévben ezt egy kötegben teszteltük – a ciklusok után is minden meghajtó tökéletesen működött.

A nehézipari robotokhoz kétrészes anyagkialakítást alkalmazunk: a flexspline nagy szilárdságú 30CrNiMo8 ötvözött acél, és 0,1 mm-es szénszálas kompozit bevonatot adunk hozzá elektroforetikus leválasztással. Ez 18%-kal csökkenti az alkatrész tömegét, miközben 25%-kal növeli a torziós merevséget – kiválóan alkalmas olyan robotokhoz, amelyek 50 kg feletti súlyt emelnek sebességvesztés nélkül. Az együttműködő robotoknál Mg-Al-Zn-Ca ötvözetet használunk a kör alakú spline-hoz. Könnyű és kiváló rezgéscsillapítást kínál, ami minimálisra csökkenti a kar remegését. A pontosság az anyaghoz és a hajtás alkalmazási területéhez igazított megmunkálási folyamat révén érhető el, biztosítva a robotikai tervezés által megkövetelt teljesítményt. Az orvosi harmonikus meghajtókhoz ultra-precíziós csiszológépeket használunk a flexspline fogainak megmunkálására. A fogosztási hiba ≤0,0015 mm, a felület sima. Ez kritikus – ha a fogak 0,002 mm-rel távolodnak el, akkor a robot végszerszáma 0,1 mm-rel elcsúszhat, ami megzavarhatja a műtétet. A műhelyt 22±0,5 ℃ hőmérsékleten és 45±5% páratartalom mellett tartjuk, és mágneses levitációs orsót használunk a vibráció elkerülése érdekében – a vibráció tönkreteszi a pontosságot.

Ipari hajtásoknál a hullámgenerátor acélmagjának megmunkálása után alacsony hőmérsékletű öregedéskezelést végzünk. Ez 60%-kal csökkenti a maradék feszültséget, így a meghajtó mérete nem változik az idő múlásával – ez fontos a robotok számára olyan helyeken, ahol a hőmérséklet ingadozó. Ezenkívül egy Olympus NDT 5800 lézeres ultrahangos tesztert is használunk, hogy minden hajlékony vonalat ellenőrizzünk, nincs-e benne apró repedés – a repedések hirtelen meghibásodást okozhatnak nagy nyomaték mellett.

Együttműködő robotok esetében optimalizáljuk a kör alakú spline hobbingját egy CNC-hobberrel, amely valós időben állítja be az előtolást. Ellenőrzi az anyag keménységét vágás közben, és változtatja a sebességet, hogy a fogak egyenletesek legyenek. Ez csendesebbé teszi a hajtást futás közben – jó az emberekkel való közeli munkához.

Nem állunk meg a meghajtók gyártásával – alaposan teszteljük őket, hogy megfeleljenek az Ön használati esetének. Az orvosi hajtásokhoz robotlaparoszkópba helyeztük őket, és 5000 kis fordulatot futtattunk. Renishaw XL-80 lézeres interferométerrel ellenőriztük a pontosságot, és 0,05 mm-es hiba alatt maradtak, ami jelentősen meghaladta a műtéti 0,1 mm-es határt. Etilén-oxidos sterilizálási ciklusokat is lefuttattunk, és ellenőriztük a káros anyagokat – egyiket sem találtuk.

Az ipari meghajtók esetében 20 000 óra használatot szimuláltunk a gyárakat utánzó klímakamrában. A tesztelés után a meghajtóinknak csak 0,1 ívperccel volt nagyobb a holtjátéka, és a fogak nem koptak. A legtöbb más meghajtó 0,5 ívperccel nagyobb holtjátékkal és látható kopással rendelkezik.

Együttműködő robotok esetében teszteltük, mi történik, ha egy 5 kg-os súly 0,5 m/s sebességgel ütközik a hajtásba. A hajtások megtartották nyomatékkapacitásuk 98%-át, és nem deformálódtak – megfelelnek az ISO/TS 15066 biztonsági szabályoknak.

Partnerségünk a gyártáson túl kiterjed a tervezési és mérnöki támogatásra is, kezdve a robot követelményeinek közös felülvizsgálatával. Mérnökeink együttműködnek Önnel, hogy áttekintsék robotja igényeit, és javításokat javasoljanak. Például egy 5 kg-os sebészeti robotot készítő ügyfél flexspline kialakítása 1,0 mm vastag volt. Azt mondtuk nekik, hogy terhelés hatására túlságosan deformálódni fog, ezért 1,2 mm vastagságot és titánötvözetet javasoltunk. Ez 30%-kal növelte a nyomatékot, és megőrizte a szükséges pontosságot.

A Difonnál az a célunk, hogy biztosítsuk azokat az alapvető alkatrészeket, amelyek lehetővé teszik a kiváló robotok építését. Minden harmonikus hajtás egy lépés e cél felé. Megértjük, mire van szüksége a robotikai iparnak: precizitásra az orvosi munkában, tartósságra az iparban és biztonságra az együttműködéshez. Több mint 25 ország robotgyártói megbíznak bennünk, és folyamatosan beruházunk az új technológiákba – például az AI-ba, hogy előre jelezzük a meghajtókarbantartást és a 3D-s nyomtatást összetett flexspline-ok esetén. Akár új sebészeti robotot, akár ipari robotot vagy együttműködő robotot készít, rendelkezünk azzal a képességgel, hogy olyan harmonikus meghajtókat készítsünk, amelyek megfelelnek az Ön igényeinek, és segítenek elérni céljait.